l'Astrofilo novembre-dicembre 2015

ASTRONAUTICA 30 NOVEMBRE-DICEMBRE 2015 ASTROFILO l’ mete. Nel corso di 4 voli sono state realiz- zate ben 180 parabo- le, durante le quali i due Hedgehog, rin- chiusi all'interno di un apposito ambiente, hanno compiuto di- versi tipi di manovre, avviate su superfici di diversa composizione e consistenza, che in prima approssimazio- ne imitano quelle pre- senti sui corpi minori, quindi superfici roc- ciose e accidentate, sabbiose, ghiacciate o ancora friabili e soffici. Tra le manovre più audaci compiute c'è anche quella definita “tornado”, che consiste in un repentino av- vitamento verticale, utile nel caso il robot fi- nisca sul fondo di crateri, doline e altre cavità, dalle quali, entro certi limiti, potrà uscire con un sol balzo. L'insieme dei test compiuti a bordo di Zero-G ha dimostrato che gli Hedgehog sono in grado di operare su asteroidi e comete, col vantaggio rispetto ai tradizionali rover di aver accesso a molte più strutture superficiali, inarrivabili con l'esplorazione su ruo- te. Oltre a essere più penetranti dei rover, a parità di strumenta- zione scientifica tra- sportata sono anche molto meno costosi da produrre e, grazie alla loro forma e alle loro piccole dimensioni, è agevole stivarne as- sieme parecchi in una unica missione. Sarà dunque possibile de- positarne diversi in re- gioni distanti fra loro, ottenendo una conoscenza più globale del- l'oggetto visitato. Ogni robot comunicherà con la Terra facendo ponte radio con una sonda in orbita, la stessa soluzione adottata per i rover marziani. Attualmente i ricerca- tori impegnati nel perfezionamento degli Hedgehog stanno lavorando al potenzia- Q uesto video mostra una serie di manovre compiute da un proto- tipo di Hedgehog, in regime di mi- crogravità, durante le picchiate del- l’aereo Zero-G della NASA. [NASA/ JPL-Caltech/Stanford Univ., MIT] Q ui abbiamo invece una simula- zione di come potrebbe muo- versi un Hodgehog sulla superficie dell’asteroide Itokawa, esplorato nel 2005 dalla sonda giapponese Haya- busa. La velocità dell’Hedgehog è accelerata di 100 volte. [Stanford Autonomous Systems Laboratory] S ullo sfondo, l’ideale acco- stamento di un Hedgehog alla su- perficie marziana, per sottolineare che questo tipo di robot può essere utilmente impie- gato anche nel- l’esplorazione di grandi corpi pla- netari. [NASA/JPL- Caltech/Stanford]